1、精度
这里的精度包括两点：角传动精度和重复定位精度。
新立盈行星减速机
角传动精度会在行星减速机手册中标示出来，角传动精度影响的是自动化设备的绝对精度。
而重复定位精度却没有出现在行星减速机的手册中，重复定位精度影响的是自动化设备的重复定位精度。
多数新行星减速机都能达到标称的1弧分以下，但是**的问题是一致性和稳定性。大部分厂家生产的行星减速机一开始的精度都是达标的，但是使用数月之后就会出来精度跳上跳下的问题，或者越来越差。重复定位精度也是一样，短时间内达到较高重复定位精度也没有多大问题，但是如果时间过长，就很难保持。
2、漏油
漏油是多数行星减速机都会面对的问题，漏油的原因有很多，也很复杂。而且漏油又分为真漏油和假漏油。
假漏油指的是运行之后不久出现漏油，但是漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放就可以解决。
真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）
3、寿命
减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是**坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。
4、发热
发热也与上文所介绍的精度有关，行星减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，行星减速机的精度就差。而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。不同品牌的行星减速机其发热程度也不一样。
当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。
5、传动效率
传动效率也是行星减速机的重要指标之一，其和精度、发热、油脂等都有关系。
由于传动效率需要专业设备进行测试仪，所以客户自己比较难测出具体数据。但是，做横向对比是可以的。发热就是最直观的一个对比方式，当发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。
